GPS系统定位的基本原理是利用测距交会确定点位。如图3-2-1所示，一颗卫星信号传播到接收机的时间只能决定该卫星到接收机的距离，但并不能确定接收机相对于卫星的方向，在三维空间中，GPS接收机的可能位置构成一个球面；当测到两颗卫星的距离时，接收机的可能位置被确定于两个球面相交构成的圆上；当得到第三颗卫星的距离后，球面与圆相交得到两个可能的点；第四颗卫星用于确定接收机的准确位置。因此，如果接收机能够得到四颗GPS卫星的信号，就可以进行定位；当接收到信号的卫星数目多于四个时，可以优选四颗卫星计算位置。
导航电文包括几部分？
当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。
导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。
GPS卫星发射的无线电信号含有几种测距码？
GPS卫星发射的无线电信号含有两种精度不同的测距码，即所谓的P码（也称精码）和C/A码（也称粗码）。相应两种测距码提供两种定位服务方式，即精码定位服务（PPS）和标准定位服务（SPS）。
精密定位服务的主要对象是美国军事部门和其他特许的部门。
标准定位服务的主要对象是广大的民间用户
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