无人机专用GPS模块导航系统

无人机专用GPS模块导航系统

GPS是全球定位系统的缩写，它利用GPS定位卫星在全球范围内进行实时定位和导航。GPS模块导航系统的基本原理是测量已知卫星与用户接收机之间的距离。

GPS操作使用空间卫星的星座，作为普适搜索和三角测量的参考点。接收器所使用的数据由模糊角度以上的至少四颗卫星提供。

GPS导航飞行

当接收机上电时，内部自检，首先从下班后开始，通过证书规定下班后当接收机的通信协议，输出无人机的经纬度、速度、高度等信息，数据是无人机所必需的参数。无人机（uav）用于导航和引导，飞行控制以参考平面当前经纬度，以及下一航点经纬度，通过两路之间的路径引导算法进行路径引导。

GPS偏差源及其校正

在GPS定位中，存在三个方面的偏差：一是吸收体的共同偏差，如卫星时钟偏差、星历偏差等；二是传输延迟偏差，如电离层偏差、对流层偏差等。伺服接收机，如内部噪声，信道延迟，多径效应等。为了减少这些偏差对观测精度的影响，使用差分定位技术。

差分技术（DGPS，差分GPS）用于测量站中的两个对象之间的差异。或者在两个站观测目标，并评估观测值的差异；或者在一个站对目标的两次观测之间的差异。差异的目的是消除常见的偏差，提高定位精度。如：一个GPS接收机对基准站进行定点观测，该基准站已知基准站精确坐标，该基准站对卫星接收机观测的间隔以及由于伪间隔存在偏差，这与d由基站实时发送差分（正确值），用户接收机对GPS进行观测的同时，还接收到正确的基站数目，并对定位结果进行修正以消除偏差。差分技巧可以完全消除第一部分以上的偏倚，可以消除大部分第二部分的偏倚，但不能消除第三部分的偏倚。这种技术被广泛使用，因为它提高了定位精度。

根据差分GPS参考站发送的信息方法，差分GPS定位可分为三种类型：位置差、伪距差和相位差。这三种差分方法的工作原理基本相同，由基站发送校正，由用户站接收，并对测量结果进行校正，从而获得准确的定位效果。不同之处在于发送的校正号的详细内容不同，并且不同的定位精度也不同。

惯性导航是一种利用陀螺仪和加速度计两种惯性传感器测量船舶加速度和角速度的自主导航方法。

惯性导航系统（惯性导航系统）是一种推理导航方法。它根据在一行中测量的航向角和载体速度，从已知点的位置计算下一点的位置。因此，可以连续地测量移动体的当前位置。利用惯性导航系统中的陀螺仪构成导航坐标系，使加速度计的测量轴稳定在坐标系中，给出航向角和姿态角。加速度计用于测量运动体的加速度。速度是通过一次积分得到的，时间间隔可以通过一次积分得到。